Programando pic's desde linux. (código)

El viernes paso algo muy curioso, el programa no jalo ni hizo lo que tenia. Es mas, ni siquiera hizo algo. Pero como a la par también revisaba el código para el LCD, no me quedo tiempo para debuggear en MPLAB. Y siendo sinceros, no tenia ni idea de algunas partes del código.

Así que valientemente iremos a cazar leones con una varita.

Así que antes de que podamos hacer algo en cuanto al código, hay que saber que hace y por que lo hace.

Primero vamos a configurar el pic.

Código:

Init
bcf STATUS,RP0
bcf STATUS,RP1
clrf PORTA

clrf PORTB
clrf PORTC
clrf PORTE
clrf PORTD

bsf STATUS,RP0
;Desactivando las interrupciones
clrf INTCON
clrf PIE1

;Configurando las patitas del puerto A
movlw 0x8F
movwf ADCON1
;---------------------------
clrf TRISB

clrf TRISE
bsf STATUS,RP0
;Seleccionando la frecuencia de reloj para la conversión. Fosc/8
;ADCS1=0

;ADCS0=1
;ADON=1
movlw 0x41
movwf ADCON0
;Configurando el bit de estado de la conversión.

;GO=1. Iniciandoce la conversión.
bsf ADCON0,GO
bcf STATUS,RP0
return

Ahora veremos que hace la función de leer.

Leer_ADC
;Se concatena IRP con FSR para seleccionar el banco de RAM
;0=Banco 0 y 1 (00h-FFh)
bcf STATUS,IRP
movwf FSR

movf INDF,w
movwf LSB
movlw 0x1E
movwf FSR

movf INDF,w
movwf MSB
bsf ADCON0,GO
return