Programando pic's desde linux. (config.inc)

Creo que la chamba mas fácil siempre es la de configurar el pic, ponerle las entradas, salidas y activar una que otra bandera de interrupción.

Básicamente diremos lo siguiente.

• Puerto A fue usado para el convertidor analógico digital RA0, RA1, RA2 (Valores de referencia), RA3 (Valores de referencia), RA4 y RA5.
• Puerto B para uso de teclado por su patita RB0/INT Que genera interrupción, y por que se puede programar las patitas RB4-RB7 como interrupción por cambio de estado.
• Puerto C, uso de Led's o cualquier otra cosa que le quieran colgar.
• Puerto D, bus de datos para la pantalla LCD.
• Puerto E, lineas de control para LCD.
  

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;Libreria de configuración general del pic.

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;Configura la direccionalidad de los puertos del PIC

Init_Config
bcf STATUS,RP0
bcf STATUS,RP0
clrf PORTA

movlw b'11110000' ;Configiración del puerto B para el teclado
movwf PORTB
call Init_interrup

bsf STATUS,RP0
bcf STATUS,RP1
clrf TRISC

clrf TRISD
clrf TRISE
call Init_ADC
bcf STATUS,RP0

return

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;Habilitando interrupciones
Init_interrup
movlw b'11111000'
movwf INTCON

return

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;Rutina de configuración del ADC
Init_ADC
;bsf STATUS,RP0
;bcf STATUS,RP1
movlw b'10001100' ;configuramos las entradas del ADC para abrir 3 canales

movwf ADCON1 ;y tener dos valores de referencia.
bcf STATUS,RP0
movlw b'01000000'

movwf ADCON0
return

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;Rutina de configuración del Timer1
TMR1_Config
clrf T1CON

bsf STATUS,RP0
bcf STATUS,RP1
bcf PIE1,TMR1IE ;Inhabilitando el desbodamiento del TMR1

bcf STATUS,RP0
clrf TMR1L
clrf TMR1H
bsf PIE1,TMR1IE

movlw 0x36
movwf T1CON
return

Lo basico e indispensable.